优点：

(1) 由于本成果消除了导航传感器测量数据之间的时间误差，从而实现高速 环境下高精度的组合导航，本成果适用于高速运行载体的组合导航系统 (2) 由于 GNSS 时间基准的存在，每一组 GNSS 数据都带有绝对时间标签， 本成果将 IMU 和辅助导航传感器的测量数据统一到 GNSS 接收机时间 上，时间同步精度高，对 IMU 和 GNSS 接收机之间的时间同步精度可 达几十~几百μs，满足大多中高精度 GNSS/INS 组合系统的同步测量要 求，本成果系统自身引入的时间误差处于几十 ns 的级别；

(3) 本成果配置方式灵活，具有很强的通用型，可满足多种不同 GNSS/INS （或其他多传感器）组合导航系统测量数据的时间同步需求；

(4) 本成果基于 FPGA，具有成本低、结构简单的优点。